介紹

近年來(lái)，自主駕駛技術(shù)發(fā)展迅速。然而，由于臺(tái)灣汽車產(chǎn)業(yè)受市場(chǎng)需求驅(qū)動(dòng)，自主乘用車的發(fā)展受到限制。因此，臺(tái)灣政府在努力推廣自動(dòng)駕駛技術(shù)的同時(shí)，也在強(qiáng)調(diào)自動(dòng)駕駛巴士。

圖靈驅(qū)動(dòng)是一家臺(tái)灣初創(chuàng)公司，專注于自主駕駛技術(shù)的研發(fā)。除了參與多個(gè)政府資助的開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛公交車的項(xiàng)目外，圖靈Drive還與工業(yè)平板電腦廠家合作，采用了其產(chǎn)品1無(wú)風(fēng)扇edge AI系統(tǒng)，以拓展自動(dòng)駕駛技術(shù)的潛在應(yīng)用。

圖靈汽車首席執(zhí)行官沈大偉強(qiáng)調(diào)，自動(dòng)駕駛公交車的應(yīng)用潛力巨大。除了公共交通巴士外，在私人/限制區(qū)運(yùn)營(yíng)的穿梭車也是自動(dòng)駕駛技術(shù)的理想選擇。在私人區(qū)域操作自動(dòng)駕駛車輛的風(fēng)險(xiǎn)低于在公共道路上操作的風(fēng)險(xiǎn)，并且系統(tǒng)更易于控制。此外，在緊急情況下，更容易確定責(zé)任方。因此，在私人區(qū)域，自駕車是作為穿梭巴士的理想選擇。事實(shí)上，在過(guò)去兩年中，圖靈大道一直在各種私人/限制區(qū)域積極測(cè)試其自動(dòng)駕駛穿梭巴士，包括大型工業(yè)園區(qū)、機(jī)場(chǎng)、學(xué)校、港口、停車場(chǎng)和體育綜合體。

以港口為例，由于控制區(qū)的安全級(jí)別，港口員工通常將個(gè)人車輛停放在控制區(qū)外，然后乘坐班車或步行前往控制區(qū)內(nèi)的辦公室。目前，港口公司的共同解決辦法是雇用公共汽車和司機(jī)運(yùn)送員工進(jìn)出控制區(qū)。然而，這種解決方案是昂貴的和穿梭頻率通常是有限的。因此，港口公司已開(kāi)始考慮使用自動(dòng)駕駛車輛將雇員以及文件和包裹運(yùn)送到不同地點(diǎn)。

對(duì)于港口公司來(lái)說(shuō)，自動(dòng)班車不僅節(jié)省了成本，而且增加了時(shí)刻表的靈活性。對(duì)于傳統(tǒng)的公共汽車，交通受到司機(jī)的可用性和他們的工作日程的限制。而自主式航天飛機(jī)即使在非固定航線上，也能全天候不間斷運(yùn)行。自動(dòng)駕駛班車的靈活性允許員工通過(guò)智能手機(jī)按需安排乘車。

考慮停車場(chǎng)作為另一個(gè)例子。一些大型停車場(chǎng)要求司機(jī)停車后步行相當(dāng)長(zhǎng)的距離離開(kāi)停車場(chǎng)。他們還需要記住停車點(diǎn)的位置，以便返回自己的車。

自動(dòng)駕駛的穿梭車可以直接把司機(jī)帶到停車位，節(jié)省時(shí)間，提高整體使用效率。



要求

對(duì)于自動(dòng)駕駛公交車，無(wú)論應(yīng)用場(chǎng)景如何，系統(tǒng)穩(wěn)定性對(duì)于在公共道路上的部署至關(guān)重要。因此，Turing Drive決定與工業(yè)平板電腦廠家合作，因?yàn)楣I(yè)平板電腦廠家擁有多年開(kāi)發(fā)可靠穩(wěn)定計(jì)算硬件的經(jīng)驗(yàn)。為了執(zhí)行計(jì)算和部署任務(wù)，以及AI模塊管理，圖靈驅(qū)動(dòng)器采用工業(yè)平板電腦廠家的產(chǎn)品1無(wú)風(fēng)扇嵌入式edge AI系統(tǒng)。產(chǎn)品1系統(tǒng)還用于視頻捕獲、圖像預(yù)處理和數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)用。

據(jù)沈大偉說(shuō)，“圖靈硬盤最初計(jì)劃開(kāi)發(fā)我們自己的人工智能服務(wù)器。”為了限制成本，圖靈硬盤決定自己集成各種硬件。然而，由于Turing Drive主要是一家擁有最少硬件經(jīng)驗(yàn)的軟件公司，因此他們集成硬件的嘗試并不成功，而且非常耗時(shí)。他們努力的結(jié)果是一個(gè)互聯(lián)服務(wù)器和路由器的分布式解決方案。此解決方案的主要缺點(diǎn)是設(shè)備之間的連接可能會(huì)中斷，從而中斷整個(gè)系統(tǒng)。

解決方案

為了克服硬件開(kāi)發(fā)的挑戰(zhàn)，圖靈硬盤公司決定將硬件平臺(tái)的開(kāi)發(fā)外包出去。在咨詢了眾多硬件供應(yīng)商之后，Turing Drive選擇了工業(yè)平板電腦廠家，因?yàn)樗麄儞碛胸S富的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，并且有能力為設(shè)計(jì)過(guò)程做出貢獻(xiàn)。

例如，Turing Drive最初提議使用32針電纜將多條互聯(lián)網(wǎng)電纜連接在一起。然而，工業(yè)平板電腦廠家建議將高速和低速電纜分開(kāi)，以盡量減少干擾。此外，工業(yè)平板電腦廠家建議為啟動(dòng)和關(guān)閉操作提供獨(dú)立的電源管理設(shè)計(jì)，在進(jìn)入下一個(gè)進(jìn)程之前檢查每個(gè)模塊的狀態(tài)。這種設(shè)計(jì)是車輛設(shè)備的理想選擇，有助于確?？煽窟\(yùn)行。

因此，工業(yè)平板電腦廠家與Turing Drive合作開(kāi)發(fā)了其產(chǎn)品1無(wú)風(fēng)扇嵌入式edge AI系統(tǒng)。該系統(tǒng)的防護(hù)等級(jí)為IP67，可防止水和灰塵進(jìn)入，同時(shí)攝像頭和傳感器采用防水M12連接器集成。此外，該系統(tǒng)還支持CAN總線車輛通信協(xié)議，以確保靈活適應(yīng)各種使用場(chǎng)景和需求。例如，攝像頭當(dāng)前通過(guò)以太網(wǎng)端口連接。但產(chǎn)品1保留了一個(gè)與車載攝像頭兼容的標(biāo)準(zhǔn)GMSL端口，以便在未來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)縫過(guò)渡。

沈大偉強(qiáng)調(diào)，產(chǎn)品1解決了之前遇到的挑戰(zhàn)，從而為自主車輛提供了理想的平臺(tái)。部署產(chǎn)品1解決方案后，無(wú)人駕駛車輛無(wú)法解釋的中斷或停車事件的數(shù)量大幅下降。此外，工業(yè)平板電腦廠家的技術(shù)專家能夠調(diào)查任何硬件問(wèn)題，這使得Turing Drive能夠完全專注于優(yōu)化自動(dòng)駕駛軟件。

利益

David Shen報(bào)告說(shuō)，在合作期間，工業(yè)平板電腦廠家表現(xiàn)出高度的專業(yè)精神，并采用了以客戶為中心的方法。除了提供優(yōu)質(zhì)硬件外，工業(yè)平板電腦廠家還向其他合作伙伴和客戶推廣Turing Drive，為增長(zhǎng)和擴(kuò)大市場(chǎng)份額提供更多機(jī)會(huì)。此外，由于圖靈驅(qū)動(dòng)作為一家初創(chuàng)公司資源有限，工業(yè)平板電腦廠家通過(guò)尋找具有類似需求的海外客戶，幫助降低了定制制造成本。因此，圖靈硬盤不需要支付全部設(shè)計(jì)和工程費(fèi)用，大大減少了公司的資金壓力。

總體而言，基于研華產(chǎn)品1嵌入式edge AI系統(tǒng)的自主駕駛解決方案可以降低通信成本，增強(qiáng)硬件集成度，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。由于這些優(yōu)勢(shì)，圖靈驅(qū)動(dòng)計(jì)劃在其所有自動(dòng)駕駛車輛中部署工業(yè)平板電腦廠家的產(chǎn)品1嵌入式edge AI系統(tǒng)，并熱衷于在未來(lái)的其他設(shè)計(jì)項(xiàng)目上進(jìn)行合作。

AI智慧城市合作伙伴

圖靈驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)了低速車輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，包括硬件、軟件、操作控制中心和API。這家臺(tái)灣初創(chuàng)公司成立于2018年，已在穿梭機(jī)、公交車和兩種高爾夫球車上測(cè)試了該系統(tǒng)，行駛里程超過(guò)3萬(wàn)公里，耗時(shí)70分鐘，從游樂(lè)場(chǎng)、火車站到非高峰公交專用道，在各種運(yùn)營(yíng)設(shè)計(jì)域（ODD）下，共有1000名乘客。